La selección mexicana de taekwondo ofreció una placentera y exitosa actuación en los Juegos Panamericanos Lima 2019. Con la experimentada saltillense de Norma Martínez integrando el equipo de entrenadores en modalidad poomsae, México se colocó en el segundo peldaño del medallero de esta disciplina con un total de siete metales (4 oros, 1 plata y 2 bronces). Estados Unidos lideró el listado con nueve galardones, con solo dos bronces más que los conseguidos por nuestro país.

Fueron 3 días de dura competencia en el suelo de goma y al ser uno de los primeros deportes que accionaron en Lima, de la mano de la entrenadora Norma Martínez el mexicano Marco Arroyo fue quien abrió el medallero azteca con bronce en poomsae individual masculino.

Arroyo alcanzó puntuación de 7.480, mientras que el estadounidense Alex Lee se adueñó de la prueba con 7.660, el segundo lugar fue para el peruano Hugo Del Castillo con 7.490 unidades.

Ya encarrilados en galardones, el taekwondo también le dio el primer oro a México por conducto de Paula Fragoso en poomsae individual femenino con 7.660 puntos. Perú y Estados Unidos hicieron el 2-3 con 7.530 y 7.510, respectivamente.

El resto de las medallas de oro fueron conquistadas por Daniela Souza (-49kg), Briseida Acosta (+67kg), Ana Ibáñez y Leonardo Juárez (poomsae pares mixtos). Mientras que la única plata tuvo la firma de Brandon Plaza (-58kg) y en los bronces también contribuyó Carlos Sansores (+80kg).

El taekwondo reunió a 26 países y se desenvolvió en la Villa Deportiva Regional del Callao, donde accionaron 140 atletas dentro de dos especialidades, kyorugi (combate) y poomsae (formas). Este deporte no contó para clasificación a Juegos Olímpicos de Tokio 2020.
Subcampeones panamericanos